Agroturystyka i turystyka wiejska to terminy związane z wypoczynkiem na wsi, jednak agroturystyka dotyczy gospodarstwa rolnego, natomiast turystyka wiejska może się odbywać poza gospodarstwem rolnym.
Agroturystyka to usługi turystyczne prowadzone w gospodarstwie rolnym. Pojęcie „agroturystyki” nie jest zdefiniowane w aktach prawnych jednak ustawy krajowe odnoszą się do tego typu działalności. Przepisów ustawy o swobodzie gospodarczej z dnia 2 lipca 2004 nie stosuje się do wynajmowania przez rolników pokoi, sprzedaży posiłków domowych i świadczenia w gospodarstwach rolnych innych usług związanych z pobytem turystów, zatem prowadzenie tego typu działalności nie wymaga prowadzenia działalności gospodarczej. (Dz.U. 2004 Nr 173 poz. 1807 art.3). Inne usługi związane z pobytem turystów powinny dotyczyć tylko turystów przebywających w gospodarstwie rolnym. Świadczenie usług turystycznych powinno bazować na zasobach tego gospodarstwa i nie wpływać na zmianę charakteru podstawowej funkcji gospodarstwa rolnego, którą jest zdolność do produkcji rolnej.
Ustawa o podatku dochodowym od osób fizycznych z dnia 26 lipca 1991 zwalnia od odprowadzania podatków od dochodów uzyskanych z tytułu wynajmu pokoi gościnnych, w budynkach mieszkalnych położonych na terenach wiejskich w gospodarstwie rolnym, osobom przebywającym na wypoczynku oraz dochody uzyskane z tytułu wyżywienia tych osób, jeżeli liczba wynajmowanych pokoi nie przekracza 5. Zwolnienie jest możliwe jedynie wtedy, gdy wszystkie w/w warunki są spełnione.
Osoby nie spełniające w/w warunków, a więc posiadające więcej niż 5 pokoi oraz nie będące rolnikami mogą wynajmować pokoje, miejsca na ustawianie namiotów lub sprzedawać posiłki pod warunkiem założenia działalności gospodarczej. Mają możliwość rozliczenia się wtedy w formie zryczałtowanego podatku dochodowego, karty podatkowej lub na zasadach ogólnych.
Osoby prowadzące gospodarstwa agroturystyczne i prowadzące działalność turystyczną mają obowiązek zgłoszenia obiektu do ewidencji innych obiektów hotelarskich prowadzonych przez gminę.